
Produktbeskrivning
Mitsubishi General AC Servo MR-ES-serien är baserad på MR-E och behåller den högpresterande men funktionellt begränsade AC-servoserien.
MR-ES-serien kan också delas upp i MR-E-A (positionskontrollläge och hastighetskontrollläge), MR-E-AG (hastighet för analog inmatning)
styrläge och vridmomentskontrollläge).
Den senaste kodaren för servomotorerna i MR-ES-serien använder en inkrementell positionskoder med 131072 puls/rotationsopplösning, vilket ökar frekvenssvaret från den ursprungliga 300 Hz till 500 Hz.
1, hög prestanda (ärver hög prestanda från MR-J2S)
Hög responsivitet, höjd från den ursprungliga 300Hz till 500Hz.
☆ hög precision positionering
☆ hög nivå automatisk tuning, kan enkelt uppnå vinst inställning
☆ Använd adaptiv vibrationshämningskontroll för att minska vibrationerna
☆ Optimal tuning genom programvara installerad på din personliga dator
☆ pulssekvens ingång (position, hastighetskontroll), analog mängd ingång (hastighet, moment kontroll) två användningsområden
Förenklad drift (enkel drift)
☆ Uttagandet är konfigurerat på frontpanelen för enkel anslutning
☆ Lätt att ansluta med uttag
Inställningsmetoden är utbytbar med J2-SUPER.
3 Internationella standarder
EN, UL och cUL certifierade
Produkttyp
MR-E-A-KH003 med positionskontroll och hastighetskontrollläge
MR-E-AG-KH003 med positionskontroll och hastighetskontrollläge
Tekniska parametrar
Tekniska specifikationer för MR-ES servoforstärkare
| Servoförstärkare modell MR-E□-KH003 | 10A | 20A | 40A är | 70A är | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Servoförstärkare | Huvudskretsströmförsörjning | Spänning, frekvens | Trefasad AC200-230V/50/60Hz eller Enfass AC230V/50/60Hz | Trefasad AC200-230V 50/60Hz | ||||
| Tillåtna spänningssvängningar | Trefasad AC170-253V/50/60Hz eller Enfass AC207-253V/50/60Hz | Trefasad AC170-253V 50/60Hz | ||||||
| Tillåtna frekvensfluktuationer | inom ±5 % | |||||||
| Kontrollmetoder | Sinusvåg PWM-kontroll, strömstyrningsmetod | |||||||
| Kraftbromsar | Inredning | |||||||
| Inbyggd återvinningsbroms | Inget | Inget | Det finns. | Det finns. | Det finns. | Det finns. | ||
| Skyddsfunktioner | Över ström avbrott, regenerering över spänning avbrott, överbelastning avbrott (elektroniskt värmeskydd), detektor onormalt skydd, regenerering onormalt skydd, Skydd mot otillräcklig spänning eller omedelbar strömavbrott, skydd mot överhastighet, skydd mot för stora fel | |||||||
| Plats Kontroll Mönster | Maximal ingångspulsfrekvens | 500 Kpps (vid differentiell mottagare), 200 Kpps (vid öppen kretsmottagning av samlade elektroder) | ||||||
| Positionering av återkopplingspuls | Upplösning per omgång av kodare och servomotor: 131 072p/rev | |||||||
| Instruktionspulsförstoring | Elektroniska växlar A / B gånger A = 1-10000, B = 1-50000, 1/50 <A / B <50 | |||||||
| Inställningar för placeringsområde | 0 ± 50000 pulser (instruktionspulsenheter) | |||||||
| Misstaget är för stort. | ± 2,5 omgångar | |||||||
| Dreiemomentbegränsning | Parametrinställningar | |||||||
| Hastighet Kontroll Mönster | Hastighetskontroll | Inre hastighetskontroll 1:5000 | ||||||
| Hastighetsfluktuation | Mindre än ± 0,01% (belastningsfluktuationer 0-100%) 0% (strömförsörjningsfluktuationer ± 10%) | |||||||
| Överföringsbegränsningar | Parametrinställningar | |||||||
| Struktur | Självkyld, öppen (IP00) | Kallt och öppet (IP00) | ||||||
| miljö | Omgivningstemperatur | 0-55 ° C (inte fryst), förvaring temperatur: -20-65 ° C (inte fryst) | ||||||
| Omgivande fuktighet | Under 90% RH (ingen exponering), lagringsfuktighet: Under 90% RH (ingen exponering) | |||||||
| luft | Inomhus (utan direkt solljus), inga korrosiva gaser, brännbara gaser, oljedimma och damm | |||||||
| Höjd | Under 1000 m över havet | |||||||
| vibrationer | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Vikt (kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Servomotor HF-KE□W1-S100 serien specifikationer
| Servomotorer | HF-KE□W1-S100-serien (låg tröghet, liten effekt) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| typ nummer regler Grid | Servomotor modell HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Servoförstärkare modell MR-E- | 10A/AG-KH003 | 20A/AG-KH003 | 40A/AG-KH003 | 70A/AG-KH003 | ||||||
| serv kläder elektriska maskin | Strömutrustningens effekt (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| Kontinuerligt Egenskaper | Utgångseffekt (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Nominellt vridmoment (N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Maximalt vridmoment (N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Nominell rotationshastighet (r/min) | 3000 | |||||||||
| Maximal rotationshastighet (r/min) | 4500 | |||||||||
| Tillåten hastighet (r/min) | 5175 | |||||||||
| Effekt vid kontinuerligt nominerat vridmoment (Kw/s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Nominell ström (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Största ström (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| regenerativa bromsar (gånger/minut) | Inga alternativ | 249 | 140 | |||||||
| MR RB032 (30 watt) | 747 | 210 | ||||||||
| MR-RB12 (100W) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR/RB32 (300W) | - | - | - | 2100 | ||||||
| Inertivitet () för band B | J(*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Rekommenderad lastöverföring | Mindre än 15 gånger servomotors överföringsinerti | |||||||||
| Hastighet • Positionsdetektor | Upplösning per omgång av kodare och servomotor: 131 072p/rev | |||||||||
| Monteringsanordningar | - | |||||||||
| Struktur | Fullständigt stängt, självkylt (hållningsläge IP65) | |||||||||
| miljö | Omgivningstemperatur | 0 ~ 40 ° C (utan frysning), förvaring temperatur: -15 ~ 70 ° C (utan frysning) | ||||||||
| Omgivande fuktighet | Under 80% RH (ingen exponering), förvaring: Under 90% RH (ingen exponering) | |||||||||
| luft | Inomhus (inte direkt solljus), utan korrosiva gaser, brännbara gaser, oljedimma, damm osv. | |||||||||
| Höjd/vibration | Under 1000 m över havet | |||||||||
| Vikt (kg) för band B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Servomotor HF-SE□W1-S100-seriens specifikationer
| Servomotorer | HF-SE□W1-S100-serien (medel inerti, medel effekt) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| typ nummer regler Grid | Motor HF-SE | 52(B)JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Förstärkare MR-E | 70A/AG-KH003 | 100A/AG-KH003 | 200A/AG-KH003 | ||||||||
| serv kläder elektriska maskin | Strömutrustningens effekt (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| Kontinuerligt Egenskaper | Nominell utgångseffekt (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Nominellt vridmoment (N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Maximalt vridmoment (N•m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Nominell rotationshastighet (r/min) | 2000 | ||||||||||
| Maximal rotationshastighet (r/min) | 3000 | ||||||||||
| Tillåten hastighet (r/min) | 3450 | ||||||||||
| Effekt vid kontinuerligt nominerat vridmoment (Kw/s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Nominell ström (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Största ström (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| regenerativa bromsar (gånger/minut) | Inga alternativ | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR RB032 (30 watt) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR-RB12 (100W) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR/RB32 (300W) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR/RB32 (300W) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR RB50 (500W) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| Inertivitet () för band B | J(*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Rekommenderad lastöverföring | Mindre än 15 gånger servomotors överföringsinerti | ||||||||||
| Hastighet • Positionsdetektor | Upplösning per omgång av kodare och servomotor: 131 072p/rev | ||||||||||
| Monteringsanordningar | - | ||||||||||
| Struktur | Fullständigt stängt, självkylt (hållningsläge IP65) | ||||||||||
| miljö | Omgivningstemperatur | 0 ~ 40 ° C (utan frysning), förvaring temperatur: -15 ~ 70 ° C (utan frysning) | |||||||||
| Omgivande fuktighet | Under 80% RH (ingen exponering), förvaring: Under 90% RH (ingen exponering) | ||||||||||
| luft | Inomhus (inte direkt solljus), utan korrosiva gaser, brännbara gaser, oljedimma, damm osv. | ||||||||||
| Höjd | Under 1000 m över havet | ||||||||||
| vibrationer | X och Y: 24,5 m/s² | X: 24,5 m / s Y: 49m/s² | |||||||||
| Vikt (kg) för band B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
