VIP-medlem
Produktdetaljer
Detaljerade specifikationer
Specifikationer för KJ155
Specifikationer för KJ155 | |||
Typ av arm | flerledsroboter | ||
---|---|---|---|
Handledstyp | 3Rø50 ✽1 | ||
Frihetsgrad (axel) | 6 | ||
Maximal lastkapacitet (kg) | Handled: 8 Arm: 5 | ||
Största armbredd (mm) Maxim2 | 1,545 | ||
Upprepad positioneringsprecision (mm) UppUpprepadpositioneringsprecision (mm) UppUpprepadpositioneringsprecision (mm) | ±0.15 | ||
Rörelseområde (°) | Armrotation (JT1) | ±160 | |
Arm framför och bakom (JT2) | +130 - -80 | ||
Upp och ner (JT3) | +90 - -75 | ||
Handledsrotation (JT4) | ±720 | ||
Handledsvängning (JT5) | ±720 | ||
Handledsvändning (JT6) | ±410 | ||
Tillåtet belastningsmoment (N•m) | Handledsrotation (JT4) | 21.8 | |
Handledsvängning (JT5) | 17.0 | ||
Handledsvändning (JT6) | 8.0 | ||
Sprutningshastighet (m/s) | 1.5 | ||
Tillåten lastkapacitet (kg•m2) | Handledsrotation (JT4) | 0.90 | |
Handledsvängning (JT5) | 0.54 |
||
Handledsvändning (JT6) | 0.12 | ||
Vikt (kg) | 195 | ||
Installationsmetod | golv, vägg | ||
Installationsvillkor | Omgivningstemperatur (°C) | 0 - 40 | |
Relativ luftfuktighet (%) | 35 - 85 (utan avtryckning) | ||
Strömförsörjning (kVA) | 3 | ||
Kontrollskåp | För USA | E35 | |
Orienterad mot Europa | E45 |
||
Orienterad mot Japan Asien | E25 | ||
Explosionsskyddad konstruktion | amerikanska | Snart tillgänglig | |
Kanadensiska | Snart tillgänglig | ||
europeiska | Snart tillgänglig | ||
koreanska | Snart tillgänglig | ||
kinesiska | Explosionsskydd och explosionsskydd för inre tryck (II 2G Expxib II B T4 / Exib II B T4) | ||
Japan och Asien | Explosionsskydd för inre tryck och explosionsskydd (f2G4 / Exib IIB T4) |
1: Kan inbyggda kablar.
<unk> 2: Vid konstruktion av 3R-handleden för en 6-axelrobot hänvisar man till avståndet mellan JT1:s centrum och JT4:s och JT5:s roterande axel.
3: Baserat på ISO 9283.
Onlineförfrågan