CD6040 driv i en maskin använder X86 + DSP arkitektur plattform, kombinerar fyra axel servo driv och rörelse kontroller i kroppen, för att uppnå en perfekt kombination av driv, drift, robot applikation process, med hög upplösning, hög respons, hög tillförlitlighet utmärkt prestanda; Stöd för 4 axel kontroll, användning av BASIC-programmeringsspråk, enkel att lära sig, lätt att undervisa; PTP, rekta linjer och cirkulära rymdkurvor i olika positioner kan kontrolleras.